不知情的情况下发生交通事故后开走算逃逸吗？（小事故，无车辆损伤，人员小伤）

问题一：以下情况能不能构成逃逸？
问题二：在对方不愿意来签字，对方有关系，交警不给我处理我能以什么法律手段来维护自己的利益？
问题三：车扣了9天了，怎样才能提车，停车费30一天。
在不知情的情况下电动车碰到我的SUV尾部(转弯的时候），车辆惯性倒了，我当时不知情正常开走了。无车辆损伤，无重大人员伤亡，对方报警以逃逸告我，对方通过关系调取我的资料并在5天后找到我，找到我后我当时第一反应问人员情况，去医院看对方，但是对方没有去过医院，没有重伤，联系后第三天约交警队协商，早上对方到医院拍了CT，对方膝盖半月板撕裂，商量后对方要求赔偿3万，姑娘觉得滩上事儿了，保险公司（我有保险，全险，第三方责任100万）和我一同商量解决，最后以共出一万来了此事。两天后对方反悔去住院了，住院时离事发已经8天了。住院后我没有垫付医药费。
现在距谈判后过了10多天了，其中对方约我私下调解，定了后对方又不来人，对方儿子、老公一直以道德枷锁来说我不负责任，逃避问题，肇事逃逸，现在责任认定书下来了，我全责，对方不来签字，交警的领导也不肯签字，说我逃逸。车还扣在交警队，对方电动车没有扣。