对于侵犯自己宅基地的行为，我们有没有权利要求他们向我们道歉并拆低围墙？

我是这件纠纷双方一方的孩子，另一方是我的叔叔一家。早在十几年前，我们和他们闹过矛盾，似乎也是因为基地问题，后来好像让他们占用了一点我们的基地，直到今天。如今我们两家一同造房子。结果双方又争执了起来。叔叔家似乎千方百计想要挡住我们家，给我们家难堪。他们先是将地基打得比我们家高很多，然后又在房子外的院子里造了个简易的房子，好像是用作仓库。这样一来，不但我们的房子被他们的房子遮住了，就连院子也变的很不和谐，而他们如今还要在我们围墙基础上将他们的围墙打高，是我们这边变得很不和谐，他们那儿也奇奇怪怪。但他们总是不考虑任何因素，想怎么样就怎么样。我了解的只有这么多了。
    我爸妈说想找乡里干部来评理，妈妈还说，他们要是不把围墙拆了，那么，只要他们跟我们的沾到一点边就要将沾边的那些地方全砸了。我不知道这样可不可行，有没有犯法，还有就是我想让您帮忙想想看这种纠纷怎么调解，总是这样争执对双方都不好。
 （我希望如果可能的话，你们能早些回复，最好打电话，手机号是我爸爸的，你们有什么想继续了解的打这个就行了。我住校的，不可能随时关注的，我想，爸爸对这件事最清楚，你们问他比较好。谢谢。）