关于汽车保险的问题

您好：我想咨询一下，我店一名员工，驾车时不慎碰撞到一辆停放在路边的宝马车，当时其比较紧张，我听到声响后，来到现场，让其立即报警，交警拍照后，要求我们到理赔中心定损，定损员测量后，让我们去宝马4S店定损。
现车已修复，但一直未理赔，电话咨询，保险公司答复案件的疑点太大，经其描述我对案件也有疑问，因为本车曾经出现过一次事故，但一直未修复，此次事故的为主与之前的位置相同，但宝马损失较大，保险杠和灯都有损坏，我担心宝马车是否原本就有问题，恰好被我们碰到了，但车主坚持要我们赔偿修复，我想问一下，如果宝马车原本就有问题，但我们不知情的情况下让保险公司理赔，是不是构成骗保的行为？