房产给孙子选择遗嘱还是赠与合同

祖父母有房产一套，生一儿一女，儿女各有一子，即是其孙子和外孙子。孙子出生不久，因医疗事故造成大脑损伤，影响了智力发育。祖父母担忧孙子日后生活艰难，拟将住房给孙子。此举，儿子支持，而女儿反对。因此，祖父母咨询，如何顺利将住房给孙子，采用什么形式好，是遗嘱形式，还是赠与合同形式，哪种形式无须持反对意见的女儿签字。再有，是祖父母共同立一份遗嘱或共同签订一份赠与合同，还是各立个人的遗嘱或各签个人的赠与合同。