土地纠纷，目前主要是咨询医疗费用怎么解决的问题。

事情由一块土地纠纷，九几年的时候，由老一辈的人，由我爷爷和对方互换一块土地，那块地已经互换了的，他们种他们的，我们也种我们的，那时候换土地都不会写什么的，都是嘴上说好就可以了，现在土地是互换是我们的，此时对方说不换了，因为现在这边开发了，可是我爷爷都死了，那是他和对方互换的土地，这土地是我爷爷留下来的属于我们的，现在不是都不怎么种地了吗，我们就种了树。被对方拔了，我们这边就去问，就发生打架，报了警，目前我主要就是咨询，医疗费怎么搞。协调不下来，对方不肯出，他们没受什么伤，他们2个打一个。我们的伤重一点，不过也是属于轻微伤，在派出所，双方协调，对方说要我们全出他们的医疗费，说我们的他只出百分之六十，我们肯定是一万个不同意，如果法律允许，我就要伺候他全家所有人了要他们好看。我是起诉吗。