我想请问，法院已经下达判决书的民事案件还可以私了吗？

因对方先骂人而导致的打架中对方受轻伤，法院缺席判决赔偿受伤方两万多块钱。另一方因在外打工不在家而一直没执行下来，事隔五年多之后，原被告都有意私了。
想请教的两点：
1、在法院已经下达判决书且执行厅人员已跟进过情况下，双方还可以私了吗？
2、私了要走什么程序才有效？

深深感谢。麻烦指点。