我的车贷逾期了，银行直接扣了我的车，要求我还清欠款并且缴纳20000块钱的违约金

这样：本金（减去前期已支付费用）、利息（年24%以内绝对保护，年36%以内相对保护）要偿还。但是不合法的利息费用部分，在兼顾诚实信用原则的基础上，可以酌情考虑，并有权拒绝支付复利。  过多支付的部分，可以要回。