如何才能拿回属于我的房子

我家共6个姊妹，2000年时，由于父亲要求重新修房子，几个姊妹都不愿出钱，他们自愿放弃房屋继承权，有放弃的字据。于是我个人出资修建房屋，产权归我，但是必须有一层楼给父母居住直到过世，等房子修好后，办产权证时，他们要求父母居住的那一层楼的房产证不能写我的名字，因为毕竟我结婚了，万一离婚这个房子还得分割，不能保证父母能住到过世。所以约定父母住的那一层的房屋产权先出借给没有结婚的四妹登记，房产证写四妹的名字，保证让父母居住到过世，等到拆迁的时候把产权归还给我，当时签订了产权出借的协议，还有居委会证明，协议说明直到父母过世或者拆迁时归还，如不归还产权赔偿违约金5万元，这个金额是根据当时房子的价值定的（现在这个房子拆迁大概能拿到100万）。后来母亲去世，当时我就提了一下房子的事，四妹反悔说要把房子过户给父亲，我念及亲情，同意了她的这种想法，到父亲过世后几个姐妹还可以分到一份遗产，还请居委会出面签订了把房子过户给父亲的协议，但是签了协议之后四妹说拿去复印就再也没把协议给我，也并没有去把房子过户给父亲，现在这个房子面临拆迁，我想咨询怎么能成功拿回属于我的房子？胜诉的可能性有多大？而且现在拆迁办的已经在登记了，房子马上要拆，怎么能在没打完官司前通过法律途径不让她拿到拆迁房款？费用大概多少?