我是去年按揭的一辆车，由于今年四月份资金周转不来，逾期了一个月

我是去年按揭的一辆车，由于今年四月份资金周转不来，逾期了一个月，我也咨询过客服经理，他们说可以延展还款，后来第二个月我把两个月的最低还款额一起还了，可他们还是把车拖走了，那边担保公司采用欺骗手段强行把车开走，后来我联系了担保公司那边，他们说要我结清贷款余款，就可以退回车辆，也没说什么违约金，今天我也把余款结清了，可是现在为什么又要说支付贷款额的30%，共计一万五千的违约金，以及每天150的停车保管费，后来我咨询银行被告知逾期一次按照合同达不到拖车标准，开始说只要我交清银行贷款同意放车，我交清余款后他们又要违约金等费用才肯放车，车子至今还在他们手里，拒不交付我本人，我保留了他们的电话录音，请问我如果通过法律途径来索回车辆要怎么弄？现在我已还清贷款，应该已经解除了和终止了和他们的担保关系，车辆所有权和使用权应该归我本人对吗？他们是不是应该义务交还！