爸爸失踪后，自动解除劳动合同的，工作十多年了，有劳动补偿吗？

各位律师您们好！问题如下：
于2011年4月份，我爸爸失踪了，大概同年9月份，由于没有了主要的经济来源，生活经济困难，我和妈妈到爸爸的单位，替爸爸解除了劳动合同，把工作押金10000元（是押金，不是补偿金）拿回来帮补家庭。
我爸爸在汽车总站一直工作了16年以上，但是签下劳动合同到解除合同为止，就只有12年左右，签下劳动合同前，也是在这个单位工作，但不知道是否属于直接服务于这个单位，当时是自己包车、和买了一辆车走长途，反正这些工作也是和这个单位多少有关联的，签下劳动合同后的12年左右，就是直接对单位服务工作的，成为单位的正式快巴司机
而且我爸爸失踪后解除合同，那时候离退休时间不够5年了，劳动合同是我们这边提出解除的，因为生活困难，押金又在爸爸的单位里，为了取回押金，就唯有解除合同的，这几天在看劳动法，有很多疑问，请问我们还可以向爸爸的单位追偿补偿金吗？而且劳动合同是2011年的9月份左右解除的，现在可以追偿补偿金吗？劳动法里面说到，劳动者在劳动单位工作满15以上，离退休年龄不足5年，劳动者提出解除劳动合同，可以获得双倍补偿金，虽然签订劳动合同是12年左右，但我爸爸在该公司前前后后做了工作满了15年以上，这样有没有补偿？