干的项目没有给钱拆卸下控制器为了要钱，算盗窃吗？该怎么处理

我干了一个自动化控制的项目没有要上钱，已经三年了，我就将项目的控制器拆除，想要上钱再恢复，这个项目是供暖公司承包给一个公司，这个公司再给我们干的，前期这家公司给了25万的设备采购费用，这个费用刚刚够设备采购费用，我们的施工，还有程序编程的费用都没有给，我曾给给我们项目的公司打电话说过，如果再不给钱，就拆设备，结果今年我拆了设备后，未给他们说，结果供暖公司发现设备丢了就报了警，现在我正在接受警察的调查，也将我的这个实情给警察反应了，据我所知，供暖公司也没有将钱给承包我们活的公司，我拆卸的是我们提供设备的一部分，是控制器，我在施工中配了他们的钥匙，就是防止不给钱，拆控制器的目的就是为了要钱，后来他们报警了，我主动给他们说设备是我拿走的，就是为了要钱，我想问下我这个行为属于盗窃吗，如果属于，后果会严重吗，我拆的设备价值在2万左右，我还想问下，我这个问题应该怎么解决，