只有借款协议,没有借条收条,讨债把人打成轻微伤

A B C  三人为亲属   

D 与A B C为同村村民,但不是邻居

A持有一份借款协议(借款协议内容是A自愿借现金7000元给D,约定利息,期限为一年,签署日期为1998年5月)A只有这份借款协议,没有其他借条或收条或者转账记录或者人证能证明A和D双方履行了这份协议,1998年5月至今这期间A也没有找过D追讨这笔款

D称没签署过这份协议,也没有收到过A的任何钱款,D和A 在1998年5月至今也没有任何的经济钱款来往

2017年7月14日,A B C(三人为亲属)在村内街上拦住D要钱,A B C三人当众辱骂D并持木棍把D打成轻微伤(住院花费一万元左右),B咬伤了D,B也鉴定了轻微伤,伤情不需要住院治疗

问题一:
因为这张借款协议距今已经近20年,在无法鉴定证明借款协议D的签名真伪的情况下,D可以告A B C 敲诈勒索吗?

问题二:
A B C 当众辱骂并持木棍把D打成轻微伤,能符合寻衅滋事罪中的随意殴打他人，情节恶劣的情况判刑吗?

现在案子在派出所,以打架立案