A公司应当偿还货款还是A公司不应当偿还货款

某年1月10日，A公司与B公司签订购买设备合同，合同标明A公司是买方，但是没签章，当时有自称是其员工的王某签字（无法证明员工身份），B公司是卖方，B公司1月20日将设备送到A公司拟设立的C公司（5月20日才注册成立，是设备的实际使用者），同时从A公司账户以及王某账户共打款80%，剩余20%未付，6月30日，B公司称应A公司要求将发票出给C公司（发票上的购买方），5年后，B公司起诉A公司和王某（不超时效），要求偿还剩余货款，A公司和王某均称是受C公司委托购买设备，自己不应承担还款责任