关于债务纠纷的问题

专家：
您好，现有一事咨询，请帮忙指点一下。
事情背景：我是山东某城市的，借给一个朋友四万元钱，当时并写有欠条，相关内容是在双方规定的时间还清我借我的钱，并有一辆车做抵押，如到期未还，该车便给我当做欠款，且写明该车无贷款，不是盗窃所来，但是后来朋友未还款就跑了，现无法向他追讨债务。
后来有一天，一帮人从我手里强行把车给抢走，且不告诉我车辆藏在什么地方，说是一担保公司，该车主当初由他们担保贷款买的车，现已几个月没还贷款了，所以要扣押此车，之后他们在上海的总公司某人给我打电话，说只要我付清剩下的贷款，车便给我及相关产证，但前提是要先付款，再安排给产证及车辆。该公司我问过4S店，说必须到上海总部的担保公司处理此事！~
这个事情，我担心会有问题，所以想咨询一下相关事宜：
1、 该担保公司是否有权利在我处强行扣押车辆，还不告诉车辆藏匿处。
2、 我和担保公司签订这样的协议是否有问题，双方签的协议受不受法律的保护。
3、 如果可以签协议担保公司是不是应该帮我办理过户手续完成。
4、 如果我不要车辆，只想追回我的欠款，应该如何处理！如果我想要这辆车，应该如何处理，哪种处理方法对我更好。
5、 最关键的是我应该如何处理，既省事，又有法律保障，一般处理的整个流程应该是什么样的。

以上非常感谢您的阅读，请帮忙分析一下处理方法，急需！~再次感谢！