前两天开车把一个摩托车撞了没什么大碍就是不想出院我该怎么办？

前几天开车把一个摩托车撞了，我的全责 摩托车司机戴了一个人 ，坐的那个人没有带安全帽 头部被撞伤了 到医院检查cT 摩托车司机没什么大碍 就是一些皮外伤 坐的那个人医生说有轻微脑震荡 医生说休息几天就好了，已经在医院住5天了 前两天去医院看他们的时候，跟他们协商怎么赔偿 ，摩托车司机自己说没什么大碍我可以出院叫我给他开十天的药，当天接管病人的医院不在 就不能办理出院手续 要第二天，可是第二天我们去给他办理出院手续的时候他又反悔了，说他身上疼 要在医院住几天  我说可以。 现在已经在医院住5了 昨天去医院的时候  他又说 要他出院就要什么 精神损失费 误工费 护工费 生活费 说一天的工资200块 要赔120天的误工费 以及生活费 护工费 他的意思下大概要我赔偿3-4万  说到交警队 法院 保险公司去解决 他又不去 ，他的意思要我私了。 我现在医药费以及交5000多了，他现在在医院就是不出院 说什么不给他弄药 在医院就当住旅馆 反正就是不出院。  我该怎么办？？？