交通肇事纠纷

9月18号，我跟一辆Q7发生追尾事故（我追Q7），电话报警后，交警未出现场，打电话给我，初步判断为我全责，然后双方直接开车到交警队处理事故。
但是当时对方称驾驶证未带，由于时间已经很晚，交警建议第二天再来交警队处理。对方车主要求我先把修车款赔付一部分，交警也建议可以赔付一部分。
后来我就把修车款赔付15000元给对方，对方出具收条。
第二天处理的时候发现，对方处于驾驶证注销期间开车，但是对方通过找人，交警没有对他进行任何处罚，仍旧判我事故全责。我需要承担双方车辆的维修费用。
事故发生有10多天了，对方一直没去定损，也不去修车。保险公司对理赔时间是有要求的，我担心对方由于收到赔付款了，不去修车，导致我的车没有办法申报保险，现在我该怎么办？
我是否可以起诉对方？