关于子女赡养父母的问题

姥姥姥爷卧病在床要人照顾。
三个儿子唯一一个孝顺的老大去年突发脑溢血去世，老二老三丝毫不管，只剩下我妈妈老四唯一一个养女照顾。
她在另一个县做公务员，周六日回来照顾老人，但是家里经济条件不允许她天天在老人身旁。
老人心善懦弱，即使这样也不愿意起诉他们的儿子，我妈妈精神和身体双重压力，我怕她被拖垮，真的太累了，一周没有休息时间，老人迂腐的令她心寒，我妈妈拼劲全力买这买那他们只觉应当，多年来已经习惯事事依赖我妈妈，他们儿子做了很多过分到无以复加的事，已经没有任何人性可言，怎么办呢？
我正在读大学，俩老人没有任何收入，无力承担诉讼费用，仅剩的一点点钱财都不够他们生存，而且宁愿这样死了，不愿告，我最担心我妈妈，怕她被拖垮，她身体不好，两个老人到现在全指着她，怎么办？