车辆抵押贷款逾期两天，（逾期之前我跟帮我贷款的业务员申请延迟2

车辆抵押贷款逾期两天，（逾期之前我跟帮我贷款的业务员申请延迟2，3天还款，他说还款时只需要缴纳滞纳金每日千分之一就行了）结果逾期第二天晚上8点时许，我的车被担保公司悄悄开走之后，给我打电话称他们是我贷款公司专门负责贷后的，然而因为我逾期所以已经把我的车拖走了，并对我说让我缴纳一万元拖车费加上逾期费才看的到车，不然就会把我的车当做逾期不还拍卖了，第二天我赶紧找到他们，对方称已经把车锁车库了并向他们领导汇报了，向我索取停车费，拖车费，和借款本金共计52000元才让我取车，我去年11月份做的抵押贷款，贷款3万一，到手27000，我没法也不敢同意他们的过分要求，他们就不让我见到车，直到昨天我去他们公司要求提前结清，取车，对方称车已经倒手其他人了，让我找她说的那个人谈，然而那个人说车又卖给了第三个人，现在要五万六才能把车取回来，请问我该怎么办？我爷爷在家摔倒，因为对方不合理的要求让我没车及时把爷送往医院急救，都四天呢现在姥爷还在医院意识不清，病情严重，希望您能帮帮我讨个公道！