顺风车交通事故

你好律师，有这样的一个案子麻烦您。2017年12月26日，我驾驶的车辆搭载了一名顺风乘客，车辆行驶途中出现交通事故。经交警队判定，对方为全责，并且已经下了裁决书。对方车辆交强险，我的车辆全险。现在对方以我车上有顺风乘客为由，拒绝赔付修车费用。本来给我的保险公司打电话让我保险公司先把我的车修了，然后由保险公司找对方沟通。结果对方给我的保险公司打电话，说明了车上有顺风乘客后，我的保险公司拒绝给我修车。现在我该怎么办？走法律程序吗？起诉他还是怎么办？请给我解答，谢谢。