你好朋友离婚了，离婚的时候什么都没有要，现在后悔了想要一个孩子，请问还能要回来么？

您好，根据您问题的描述，目前两个孩子的抚养权都归孩子的父亲所有。如果您朋友现在想变更抚养权，她可以与她前夫就孩子抚养权变更一事进行协商，如果双方协商一致，您朋友可以与她前夫签订一份抚养权变更协议，以此达到变更抚养权的目的。
但如果未协商一致，如您朋友的前夫拒绝变更孩子的抚养权，那么根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条的规定，变更子女抚养权的法定情形有：(1) 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2) 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3) 十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(4) 有其他正当理由需要变更的。因此，如果有以上三种情形，或者有其他正当的理由需要变更，您朋友可以向当地人民法院起诉要求变更抚养权。

你好，可以变更抚养关系，建议双方先协商

你好，这种情况可以协商要求孩子的抚养权，协商不成的可以起诉争取孩子的抚养权

您好，变更抚养权的条件：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
满足以上条件之一的，可以通过诉讼变更孩子抚养权。

可以起诉

具体需要看离婚时间多久，对方对孩子的态度，双方的条件是否发生变化等情形判断，建议详询律师。