协议官司要多久才通知调解

本人2017年7月4日发生了一起交通事故，我方正常行驶对方驾驶三轮电动车逆行，后医院抢救四天死亡，在交警调解的时候，我作为当事人，交警一直没有传唤我调解，而是没有询问会否经过我的授权的情况下传唤我的父亲和兄弟调解，整个调解过程我未参与，之后我的父亲被对方和交警误导会付刑事责任的前提条件下，经过调解，对方律师起草了一个补偿协议，我方将医疗费和另外的3万元作为补偿款，（医药费中有12000是对方出院的时候付的但是我父亲给了对方12000获得医院的单据）补偿给对方，以不追究刑事责任为前提条件，但事实上这起交通事故够不上刑事责任，补偿的前提条件不存在，我方被骗后要求其返还，对方以为补偿款不是赔偿款为由拒绝返还，而且所出钱款实际出资人为我的父亲和我的弟弟，他们没有经过我的授权，但是当时我的父亲要求自己签字对方没同意，对方要求我作为当事人签字才有效，当时我拒绝签字，后来对方以不签字就继续关押并且交警也说还有两天的时间就移交给检察院提起公诉，因为当时不懂法，怕坐牢，我被逼无奈签了，签字的时候是在交警办案大厅但是交警故意避开不在场，而且签字以后交警没有通知我可以不用留置在交警大队，而是对方律师说我现在可以离开了，现在我觉得，这个补偿款不合理，但是因我的事而起，家属实属好心办坏事，现在我觉得我有义务帮他们追回损失，经过一审，反诉对方返还医疗费及3万元还有我方车辆损失，一审没有受理，以合同官司判为另案起诉，中间涉及到对方做伪证，更改病历，后保险上诉到二审，最终达成调解，现赔偿已经配给了对方。这里有必要讲述协议签署的背景，交警存在受贿，多处行政违规，刻意误导为刑责，故意延发事故认定书。故意篡改签发回执日期。我方之前律师存在串供，刻意误导我放弃上诉。我方以存在重大误解另请律师另案起诉，经过半年多于元月25日开庭，质证环节刚完，我方还没有陈述协议签署的背景及原因，没有进入答辩环节就结束了，然后法官说事后要我方律师写代理词递交给法官，问及双方是否同意调解，双方都同意调解，现在我要问的是多久法院才会通知调解，还有在显失公平，以及重大误解胁迫的情况下，签署的有偿补偿协议是否应该依法撤销，因为补偿的前提条件是为了免除刑事责任，但实际上够不上刑事责任，是被对方欺骗的情况下签署的。现在折腾了这么久，很耽误事，我方希望在我被留置期间，我父亲未经授权，自己补偿的30000元希望能返还给我父亲，能否得到法院的支持。