我母亲和别人合伙做生意，被迫签了不合理条件，对方才允许我们把个人资产撤出。

我母亲和别人合伙做生意，在合伙做这个生意之前，借了我母亲50万元。他和我母亲合伙做滴灌带生意，他欺骗我母亲说自己有30万元可以投资滴灌带厂的基础设施，也就是厂房、变压器、办公室。借我妈那50万，他借别人了。合伙后才发现他没有钱，他是拿借我母亲的50万元建了这些东西。合伙过程中出现了很多矛盾，造成无法进行合作。我们要求撤出，在他租的院子里有我们自己买的机器和原料，价值近260万元。他要求我们把滴灌带厂的基础设施全部由我们买单（厂房实际价格在35万元左右，他非说花了56万），且归他个人所有。另外借他的100万元，无利息。否则不准撤出，不准拉走我们买的东西，我们当时被他威逼下，迫于无奈，签了这些条件。现在东西我们都拉走了，50万元建的厂房归他了。我们想起诉他，可以吗？