多年以前恶意欺骗分家，如今如何维权

我爷爷有三个儿子，老大在县城工作几个月回家一次，老二在市里上班半年有时一年回来一次，老三在家务农守着爷爷奶奶，我爸是老三，我妈文盲不识字，在1976年分家，老大分得爷爷老宅，老二和老三共同分得一块宅基地，这块地东边有三间房的归老二，西边空地归老三。当时老大老二有本事，爷爷偏向他们，还有就是受封建思想影响，家里穷的叮当响，还要什么家法。分家单是这么写的老大分得老宅，老二和老三共同分得一块宅基地，这块地东边有三间房的归老二，西边空地归老三，老三暂住老二房子，老三以后如果自买房屋后，老三分得空地归老大所有，当时宣读分单的是三爷爷，这句没念老三以后如果自卖房屋后，老三分得空地归老大所有。老三在威逼，家法恐吓下签了字，分了家，我妈不认字就知道分了半个空地。后来爷爷奶奶去世后，老大买了新家，老宅出售，老二老三那块宅子村里收回，又给了一块深坑宅基地，老二房子作价售卖。随后老三举债买了宅基地盖房。老三宅基地就买在老二老三那块宅子村里收回，又给了一块深坑宅基地后边。时至今日，在他们古稀之年，如今老大没有爷爷庇护和往日威风了，老大又回来要那半块，老三怎么维权？可以要求重分家吗？