我爸爸去年出了一起车祸，交警判责对分3成。对方没有提出异议，已签字

我爸爸去年出了一起车祸，交警判责对分3成。对方没有提出异议，已签字。两个月前，对方膝盖手术已完全治愈后出院了。前天保险公司计算索赔，对方不服，昨日复算，对方仍不服，拒绝签字。在保险公司，对方纠结一车小混混开始跟随我爸爸，言语威胁我爸，索要40万，不给就弄全家。我们要求走正常法律途径，对方不肯上诉，不让步，坚持要40万。因爸爸感觉到威胁，躲在派出所。现在事情该如何处理？对方住院时候，我们已经垫付了10万多的医药费，对方说我们拿医药费那么容易，又不是没钱，所以一定纠缠着要钱。实际，医药费有一部分也是借的。后来了解到，对方近日又出了一起车祸把别人撞了，赔了20万。赔偿的20万全部是贷款和借款，所以想从我爸那里要这一笔钱。