倒闭的担保公司开走了我的汽车

请问一下律师，前几天担保公司偷偷开走了我的奥迪A4L汽车一辆。这辆车是我13年2月购买，通过担保公司向工商银行贷款购买的，3年还清，但是因为个人资金原因最后一年未能偿还。因为各种原因车辆从15年开始一直到18年2月车辆都不在我的手上。期间银行也多次催收最后起诉我与担保公司，于18年初由法院做出判决我归还所欠银行债务。就在我想将车辆变卖归还欠款时，担保公司偷偷开走了我的汽车，因为担保公司已经倒闭，银行起诉时担保公司也未出庭，偷走我车的人给我说要我把欠银行的钱归还给他们（偷车人）才能拿车，当我询问银行时得到的答复是早已经找不到担保公司的人，而且他们也不知道现在车辆在偷车人手里。我让偷车人把车拿到法院，和银行法院的人一起协调解决这个问题，他们就让我不要再给他们打电话，现在打电话过去全是关机要么就是不接。我怀疑偷车人是以担保公司的名义想向我骗取金钱，现在我连对方的名字都不知道，报警也说是经济纠纷（银行都建议我报警，担保公司已经倒闭，并且对方始终不愿意和银行法院一起解决这个问题）。我现在应该怎么办？能要回车辆吗？