农村建房审批建房事宜

房屋地基审批事宜
2017年4月农户叶秀云向黄家行政村申请在姜家村东南侧的老房子基础上建造房子，后来经上华街道办相关部门人员到现场查勘，认为老房子基础处是基本农田，不能建造房子。
我们家的这个老房子基础是16年前建造的。当时2000年做通村道路时，村里道路改道占用了我们家的部分宅基地，且道路将我们家的宅基地一分为二，致使整个宅基地失去了建造房屋的条件。当时原殿下严村(现已并入黄家行政村)主动与我们家协商，同意我们家提出在村的其它地方建造房屋的要求。
2002年我们家建造了房屋基础，当时房屋基础建造审批是经各村委签字同意，且经村委上报上级相关部门审批，上级审批相关人员也到现场查勘并口头同意建造的（现已列入了房屋建设规划）。然而，当时由于改道的道路还没有正式通行，审批人员提出要等改道后的道路通行了才能批复（据当时经办人口述），再后来又由于张坑乡并入城南街道，城南街道又调整为现在的上华街道。由此，我们家地基审批的这个事情也就一直耽误下来了。
但是，我们家一直都认为以上房屋基础是按照正常程序建造的，而且还是当时村主任、书记明确表过态，各村委也都签字确认的，不存在不好建造房屋的情况。再后来由于我父亲生病得了肺癌，于2009年病逝。我母亲2011年查出得结核性浓胸，并一直在金华和上海医治（近年来才有所好转）。由于以上情况致使我们家没有继续建造房屋，一直拖到了现在。
截至目前，我们家的房屋地基已有16年了，那块地也一直荒废在那里早已经失去了基本良田的性质，现在土地管理部门还将这个地基划定为基本良田是欠妥的。第一，不符合客观实际；第二，不符合基建总体规划（我们家的房屋规划在前，现在的基本农田划定在后）。
还有我们也考虑了我们家现在住的房子原拆原建的方案，并咨询了街道办基建规划部门，规划部门的答复是我们家的房屋就靠在道路上，按照规划是不能原拆原建的（拆了就不能建）。
然而，随着农村道路的硬化，经过家门口道路的车辆也越来越多，且通过村子的道路没有一条减速杠，车辆行驶速度较快，这已经给我们家人员的生活带来了很大的安全隐患。再还有原来的泥墙老房子多处出现了裂缝，也是需要改善居住条件了。
综合以上情况，我们认为通村道路的改道已经侵犯了我们家的相关权利：1）通村道路的改道已经侵占了我们家的宅基地，致使我们家不能在自家宅基地上建造房屋——侵占了我们家的财产权。2）通村道路的改道致使我们家一出家门口就踏在道路上，给我们家人员的生活带来了很大的安全隐患——侵害了我们家人员的人身权。
针对以上情况，我应该怎么维权比较好？去信访部门是不是比较好的方法？还有没有比较好的维权方法？