祖坟地被侵占

律师您好：
    我家位于四川省青川县板桥乡前山村，一个月前我父亲去世，安葬在我们自家祖坟地，因父母与爷爷奶奶去世中间间隔很多年，所以另有一家（长辈）土地紧挨我家祖坟地的人，便将当初集体分给我们家预留给后代的坟地擅自耕种，但是因为当初用不到，我们也没有阻止。直到上个月父亲去世需要使用这块土地安葬，基于对长辈的尊重，在使用这块地前，我们事前跟他们打了声招呼，但是他们反过来说土地是他们的，我们要使用就要向他们付钱，且价格远高于市场价格（属于趁人之危狮子大张口），我们要求如果他们提供土地证并按照正规土地买卖程序，在当地管理机关办理过户手续，但是他们拒绝，只想要私下要钱，要钱 不成的情况下，多次骚扰我家人，因此想咨询下：1、如果他们拿不出物证证明土地是他们的，且有证明表明土地归属应是我家，且为坟地专用，是否可表明他们已构成侵权；2、在特殊时刻对我家要钱，是否构成敲诈；3、如果侵权和敲诈行为都可以确定的话，我们可以怎样保护自己的权益不被伤害。
    目前的情况是：1、他们拿不出任何可以证明这块土地是他们的证据（产权证、土地证等）2、当初参与集体分地的人，均一致证明（语音证明，有录音）这块地是给我家预留的祖坟地，并且村里坟地的划分均按照同样的方法进行了预留。请哪位好心的律师可以给予解答。另外，如果走司法程序，我需要了解哪一方面的法律法规，我们需要收集哪些方面的资料备用，望解答为盼！
不胜感激！