我的父亲是广西北流大坡外镇大坡内村社坡组的人于2017年农历

我的父亲是广西北流大坡外镇大坡内村社坡组的人于2017年农历12月18日做别人的众人山从2米多高的地方摔下来当场去世了，当时找司法调解对方一共才赔5万多并且双方签有合同，对方的人在合同上说欠的2万最迟在2018年农历2月底给，可对方没有按合同的规定时间给并且是死者家属经常催债差不多超过一个月对方才给那两万，本来我的父亲是因工去世的和丧葬费全部在内对方一共才赔了5万多并且没有按合同中规定的时间给，自从我的父亲去世后，死者的配偶在生活中没有经济来源了，一个是没有经济来源再加上失去丈夫的痛也就是我的妈妈整天以泪洗脸精神身心各方面都受到严重的打击，一条人命就赔了5万多人因帮别人做工命都没有了叫谁不心痛，请问律师们，我们是无钱无权无势的最低层的穷苦百姓我们该怎么办？一条鲜活的生命就这样逝去了本来就可惜与遗憾了，怎么样才能让对方在赔偿问题上也是对生命的一种尊重得到更合理的赔偿，事情已经过去了几个月了我们还可以起诉对方吗？我们该怎么办？