交通事故，我方为次要责任，但对方不接病人出院回家康复怎么办？

交通事故 ，车辆鉴定报告及事故责任认定也都出来了，我方（驾驶方）为次要责任（限速40码我方车速为50码），对方（横穿马路行人）为主要责任。现在对方盆骨骨折，脑挫裂伤，关健是意识不是很清晰，现在治疗中，但现在关键是对方亲属（其哥哥、侄儿、老婆（未领证）钱不出还不出力，在事故责任认定书出来后就什么也不管了，说是把人治好跟以前一样才来接人，我们前面想着对方是个打工 的没钱，我们就一直好心垫付费用，但现在看来对方根本不讲理，我们现在该怎么办？如果我这方也不管了，把人放医院会何后果？最后病人家属仍不管拒不接病人出院的话，我们该如何处理？请给予帮助？有何好的办法？我方可以起诉吗？