公司知识产权

关于公司知识产权
SH公司：具有自己的独到技术和市场影响率，成立于2002年,工商局登记注册的股东有：
A先生、 B先生、C先生和D先生
2011年9月B先生根据股东会决议退出SH公司，但到2016年4月，B先生没有完成在工商局的股东变更
2012年10月B先生成立YT公司，主要产品均为SH同样产品，只是产品外形做了更改，其他部分基本没变，甚至产品的规格型号都和SH公司一样
2014年YT公司对于SH公司一样的产品申请并取得了使用新型专利
2016年6月SH公司变更法人和股东
2015-2016年SH公司申请并取得了同样产品的发明专利
B先生成立的YT公司先后与一家公司共同生产了与SH公司同样产品，并销售8-9台
2017年YT公司进行了变更，增加监事，此人原为SH公司重要的设计人员，此人2016年左右离开SH公司
但从2012年至2016年此人一直在YT公司和SH公司同时从事设计
目前市场上出现SCT公司，从公司网站宣传来开，该公司的产品和YT公司一模一样，均为SH同样产品。

现在有几个问题进行法律咨询：
1、B先生实际上在2011年9月就退出了SH公司，只是在工商局的备案中没有除名。在2012年10月月成立了YT公司，YT公司的产品技术全部来源于SH公司，B先生在2014年5月申请得到与SH公司同样技术的使用新型专利，并进行生产经营活动。SH公司在2015年9月申请得到同样技术的发明专利，这个知识产权到底属于谁？YT公司是否侵权？
2、市场上出现SCT公司，该公司的产品和YT公司一模一样，均为SH同样产品。目前肯定YT公司在背后技术支持。这个知识产权到底属于谁？SCT公司是否侵权？
3、如果进行法律援助，怎么进行？