被敲诈勒索求助

我在四年前在租的住宅内开了一个小型的学生辅导班，A当时给了我一万元钱，说是作为A的孩子的辅导费用。我当时想能主动先把她的孩子的辅导费用提前交了，这个人心很好，我也算遇到贵人了，于是我说这个钱全当我借的，你孩子的辅导费我不可能要的。第二年我要还她一万元的时候，她说不要，并且她说他还要给我两万，作为剩下的辅导费。我当时说那就算了，剩下的不用给我了。四年过去了，A家的孩子也正好刚刚毕业，我主动发了个信息给A，信息内容大概是：当初你说这一万是辅导费，正好孩子毕业了，我把这一万还给你，我不可能要你孩子的辅导费，另外我再给你一万，作为一个感谢费（因为这四年A也给我介绍了不少学生，全当一个提成了）。但是A收到了信息告诉当面谈。当天晚上A就和她的老公B来了我的辅导班，就说这个钱当初是算入股的，现在要分红，每年要一万块，而且以后的每年还要一万块。当天晚上她一开始就问我四年前的一万块是算借的还是算入股的，可是我根本没说过是入股，而且我们之间没有任何书面的协议，我问他入股怎么说，借的又怎么说？他说如果是入股就每年要给他一万的分红，如果是借的，他说他是放高利贷的。我不想惹上黑社会，就答应给他每年一万，但我没有承认是入股，只承认是感谢费。但我的心里就是被他说他是放高利贷的而害怕，不得已才给他这个钱。而且他今天还领了朋友过来，他朋友说一万块钱如果算借的，四年利息是16万。我感到恐慌。我上面所说的他来找我的过程我辅导班有监控视频为证。我想请问这算不算敲诈勒索？是否可以凭着视频去报案，公安是否会受理？