我欠别人21000块钱，只打了个借条，现在还没还上但在几个月前债主扣押了我的车

把车开回来

可以起诉要回的

这是可以起诉要回的

债务已经到期的情况下，你可以要求对方立即归还欠款和利 息，如果有因此造成的实际经济损失的，可以要求对方一并赔 偿。
民间借贷利息有约定的按照约定处理，约定利息不得高于银行 同期贷款利息的4倍。没有约定利息的，可以要求按照银行同 期贷款利息支付,对方同意即可。但如果对方不同意,那么实践 中法院通常不会支持. 
对于欠款追讨有很多途径，比如与对方进行协商，要求支付， 协商是做好的办法. 如果协商不成，你可以委托律师向对方发律师函。律师函可以 对债务人起到催告和警示的作用，催促对方及时还款，承担违 约责任等，比起司法途径要便捷许多，但律师函没有强制性， 如果对方拒不归还，最终还是需要提起诉讼。 
如果找不到人可以向法院起诉，法院会公告送达缺席判决，你 取得胜诉判决后可以向法院提供对方财产线索，如对方名下的 车辆、房屋或存款等，申请强制执行，冻结拍卖上述财产，用 来偿还你的债务。 有欠条的可以使用欠条作为证据,没有欠条可以使用其他证 据，如银行转账记录、电话录音、证人证言等，能够证明欠款 事实和欠款金额即可。
债权债务纠纷诉讼时效为2年，自知道或应当知道侵权行为发生之日起计算。

可以开回来，扣车违法的