四年前我12岁的时候，和我12岁的女友约会。然后我问我能不能亲她

四年前我12岁的时候，和我12岁的女友约会。然后我问我能不能亲她，她说不好，然后我就想找个没人的地方再和她商讨，就拉她的手臂(她有些不情愿，但脚还是慢慢和我走了，没有大声求助或拼命反抗)到无人的地方。我问能不能接吻，她说不能。问能不能抱，她说可以，然后我在拥抱过程中试图偷偷亲被躲开了。然后抱着就开始不自觉地摸胸，搂腰，然后出于对异性的好奇，我控制不住地把手伸进她裤子里，碰到小腹时她说“再摸下去就要喊人了”，我就停手问能不能摸最后一次，就一次，她默许了，然后我继续摸她下体，手指伸了进去，她也一直没反抗。摸了十几秒她又说“再摸就喊人了”，我立马停手并道歉。这件事过后她也没有不理我，还是正常聊天说地。半个月后我请求抱抱的时候，她说不喜欢我了要分手。我们后来和好了，重新做回朋友。四年后就要参加高考的我现在认识到当时行为可能犯猥亵幼女罪，担心自己受罚也怕父母知道，请问我犯罪了吗，她一直没报警？12岁同龄人亲热也犯罪？我很着急！