我12岁时的这种行为构成犯罪吗

四年前我12岁的时候，和我12岁的女友约会。然后我问我能不能亲她，她说不好，然后我就想找个没人的地方再和她商讨，就一边请她和我来一趟一边拉她的手臂(她嘴上不太情愿，说着“干嘛啊”之类抱怨的话，几乎是被我拖着走的，但是她还慢慢一步一步和我走，我也没有恐吓、威胁她或者使用暴力手段伤害她，她也没有大声求助或拼死反抗)到很近的一个无人的地方，到了以后她没有任何要跑走的意思。我问能不能接吻，她说不能。问能不能抱，她说可以，然后我在拥抱过程中试图偷偷亲被躲开了。然后抱着就开始不自觉地摸胸，搂腰，然后出于对异性的好奇，我控制不住地把手伸进她裤子里，碰到小腹时她说“再摸下去就要喊人了”，我就停手问能不能摸最后一次，就一次，她默许了，然后我继续摸她下体，手指伸了进去，她也一直没反抗。摸了十几秒她又说“再摸就喊人了”，我立马停手并道歉。这件事过后她也没有不理我，还是正常聊天说地。半个月后我请求抱抱的时候，她说不喜欢我了要分手。我们后来和好了，重新做回朋友。四年后就要参加高考的我现在认识到当时行为可能犯猥亵幼女罪，担心自己受罚也怕父母知道，请问我犯罪了吗，她一直没报警？12岁同龄人亲热也犯罪？我很着急！