五年之前，我是一家外贸公司在当地办事处的负责人，当时公司有200多万件陶瓷库存产品因为器型过时

五年之前，我是一家外贸公司在当地办事处的负责人，当时公司有200多万件陶瓷库存产品因为器型过时，自己公司使用不了，就授权本人对外进行销售，前提是价格经过公司确认，并且一定要现金交易。但是因为放产品的仓库离市区比较远，很多卖家都没有带现金进来都是选择到市区里面再拿钱或者晚上网上转钱到我卡上，有些客户比较熟的买家也准许会迟一两天再付款。很多来拉产品的人，都比较守信用。有一刘某人，这是我们公司一个供应厂家的销售经理，带了他一个合伙的朋友过来看产品，说他们有个订单，可以用得上我们的一种产品，他们自己也还有一部分这个产品，问可不可以拉过来我们这里一起包装好一起出货？因为公私关系都比较好，加上仓库里面有位置就允许他们在这里包装好出货到时候多少数量再算多少钱？我还要管理仓库的门卫帮他们拉产品空旷的地方包装。后面出货了，过两三天我就追他们要钱，我说公司要我打钱回去了，刘某就说客人因为他们上一批产品出现质量问题，所以这边产品是充上一批货，没有给钱。我说你们之前跟人家的订单出现问题，和我们的产品质量没有关系啊，还是要赶紧把这个钱追回来。刘某人口头答应。后来他跟他朋友有时间经常晚上，到这仓库来找我一起喝茶喝酒，你说你这仓库太偏了来回不方便，他们两个合伙在市区里面租了一栋房子作展示厅，可以给我安排一个房间有时候需要可以到那里住。后来陆陆续续从我们仓库拉了一些产品出去卖掉，说周转有点紧，过段时间松了一起，把钱都打回给我。事情一拖就两年多了，而我因为自己的生活决定辞去贸易公司这份工作，我就赶紧推促他们说到时候深圳肯定会有人来交接工作来盘点这个产品数量，催刘某跟他的朋友赶紧把那拉走产品这个钱打回来的，不然我跟公司这边没法交差。他们答应来盘点之前尽量把这个钱全部打回给我，后面就在我一直追问下，有时三有千时两千的，这样还了万多块钱。然而公司这边来盘点数之后缺的数量从我的工资和报销里面把这个缺数产品的钱扣掉了。前两年因为我没在这公司上班了，所以也一直追他们还之前这个钱，之后也几千几千的还了万把块钱。去年年底我老婆怀孕了，要准备花一笔钱的，我多次催促他们，他们借口说手里面的钱刚拿来开了一家工厂，我说你们有钱开工厂怎么都不还钱给我？我生气就开车到他们工厂门口那里拦着门口，晚上他们就约了一起出来吃饭，说大家商讨这个钱怎么还？吃饭的时候说还让我把这个欠钱前的那个明细再发一次给他们，当时还欠62000元，让他们两个对一下。第二天我就把这个明细账他们看了，我们商量了两天就打不再每个月20号还我3000块钱，看在朋友一场的情分上我也答应了。但是，去年过年之前两三个月就还了5000块钱，今年一直都没还，是我老婆临产孕检出羊水偏少都没钱住院，后面小孩出生就因吸入羊水住nicu没有钱都只能借刷信用卡。想问一下，拉产品欠这些钱是没有收据的，只是在微信里面平时聊天有记录，哦，他们也确认欠了这么多钱，答应每个月还钱，但是一直都没还我现在能不能起诉他们？