这叫肇事逃逸吗

我烟台的，在没有红绿灯的路口,我左拐弯没让直行造成两轿车相撞，我车前部塑料壳子碎了，估1000元修理费，对方左前轮轴承变形，估2000——3000修理费，都是些低价车。
  事发后，我对象报警，报了保险，留在现场，我（女，驾驶人）去来向100处放置了警示牌，在场地停留约20分钟。期间碰上受理中队的一警车，因和一协警认识，人家简单地询问了情况我回了。因危险且天气热，我对象（不是驾驶员）留在路埂旁，我带小孩去了50米左右的树下等警察。可因为天热，后来女儿恶心呕吐腹泻就去了100米外的厕所。入厕时间久，错过了警察的到来。（可能附近有监控，可查证）
   后来警察来了调查，我对象谎报是他开的（我俩都有证，他犯糊涂了）他这么做就是当时抓狂，没见到我，着急应和，由他去处理后面事务，没通知我到现场。被对方现场指证作假。
  下午的合议中，对方以此开条件，车损我方全赔，并曲意要一万元。否则，人家告我换驾，更正后我方不仅丧失了保险，因我是驾驶人，又是逃逸。
  我不被威胁，把名字更正为和事实相符
  交警口头跟我说我主责，对方次责，没给责任书，也没签字。现对方告我换驾和逃逸以达到让我失去保险且全责，拘留加罚款的后果，中队明确判不属于逃逸，对方不服，要求复议，材料上报大队，已报呈交警大队。后威胁我他家有关系，好好办办我。
    我就想请律师您看是不是逃逸？警官说责任书交由大队重判，换驾我会判全责吗？
 我是全险，对方只交强险。
 我不懂法，被威胁，多年的全险，第一次出事就......一个小小的不危害人的错误就被威胁了。
  总结所有的问题：（1）算逃逸？处分是？（2）会因换驾判我负全责？我无违法驾驶
(3)保险公司能给理赔？