追尾一个三轮车，然后事故现场车流量多，不严重，双方现场拍照后，协商开车到指定地点，结果三轮车报警说我

出事现场车辆多，双方拍照后协商开车到旁边处理。出事地点需要我前方掉头后回到和对方说的旁边地点处理，我是开车新手，因商圈附近，车流量多，路况我也不熟，错过了第一个掉头地点，再往前去掉头就商圈了我怕出二次事故，就靠边停车了，当时我马上打了保险公司电话和朋友打了电话（人当时没什么事，因为是在红灯前出事的，车速已经很慢了，朋友让我直接打保险电话就没报交警，第一次出交通事故没处理过），我当时等朋友到现场了就跑回指定协商地点了（大概十几二十分钟），然后发现他们已经报交警说我逃逸了，交警没有出现场（因协商时我也忘记留我手机号或什么驾驶证副本之类的，第一次处理不清楚）。当时我就让对方打电话销了我的逃逸对方不同意，说需要处理完了他才会去。然后对方要求我去医院检查，当时我带她去了，垫付了所有费用（医生说没什么，处理意见：口服止痛药+活血化瘀药物，我科门诊随访，必要复查胸部CT),然后我想对方把逃逸处理了，该赔的我都陪，反正有保险嘛，他不肯（检查时她既往史有一点多，之前他断过七八根肋骨，还出现过肺结核病史）。第二天我自己去了交警队说明了一下情况，我没有逃逸，但是交警说也不能信我一个人的，还是要双方到场，而且他需要开事故责任认定书。现在情况是三轮车定损3000多我已经垫付给他。他要求给他六七千保险公司没有同意，现在过了四五天他又要求我陪他复查垫付钱，我担心他的其他病治疗费用都算我头上，保险公司肯定不报呀。我现在担心的事，他当时告我逃逸一直不到交警队和我处理怎么办，交警就算我逃逸了吗，交警可以查看监控的我真没有逃逸，女司机第一次出事懵逼状态，他报的逃逸一直不同意我和一起到交警队处理我该怎么办？