我今年25岁！老公去年得了癌症晚期去世了，留下两个孩子大的7岁

我今年25岁！老公去年得了癌症晚期去世了，留下两个孩子大的7岁，小的现在才两岁半，孩子爷爷去年也才做的中期肠癌手术的，没有工作能力，他还有一个女儿，女儿也是嫁了人的，就在我准备出门挣钱养家我给他好好的说，我告诉他孩子先让我妈妈给我带两年毕竟我妈妈他们身体好，我都给他说你现在身体不好，把孩子给我妈给我带，孩子的爷爷就以死相逼，无奈我就把两孩子放在家里陪他，可是让我没想到的是孩子爷爷偷偷的把我和老公的车卖了，他也没告诉我，后来我朋友告诉我我才知道。但是我没有怪他，就在有一次我给他打电话问孩子情况的时候就随口问了一下，他也不承认他卖了我的车，我就给他说卖车的钱就给两孩子做今年的生活费，然后他说没有钱，我就告诉他今年我挣钱不往家里打，钱我自己存着把孩子接到我身边给孩子用，然后他就说不会让我接走孩子，他就在电话里骂我，我就挂了电话，就在上个月我有个朋友告诉我说民政局的问我电话，叫孩子爷爷给我打电话去接两孩子，但是老头子说没有我电话，说什么是我不要孩子的，我朋友还说民政局去了我家很多次，都是问我电话号码叫我回家接孩子，老头就是不给，我给他打电话说我要回家接孩子他说不可能让我接走，我现在一打电话问孩子的情况，说不了两句话老头又在电话里骂，搞的我我现在想孩子都不敢多电话，现在的我好想我两孩子，不知道我能不能把她们接到我身边让我好好照顾她们，我想问问像我这种情况我还能把孩子接到我身边吗？