交通事故，我全责，对方不配合去保险公司理赔怎么办

你好，我想咨询一下，我在小区里开车撞到一位骑电动车的老人，然后马上120电话送到医院，并联系了保险公司，然后到了医院，垫付了医药费，检查结果胸部三根肋骨骨裂，然后给找了护工，我付的护工费，老人住了一个多星期的院，前后加起来垫付了接近一万块钱，后来医生告知可以出院了，但是他还想继续住院，我就没再垫付医药费，过两天自己出院了，好像没办出院手续。现在交警认我全责，但是保险公司说赔偿的话，必须有医院费用发票和病人病历，而且病人要一起去保险公司才能走赔偿手续。但是，病人那边很不配合，不给我提供病人病历，也不去保险公司，说必须私下再另外给他们赔偿一部分钱才能合作。现在我手里只有我当时垫付医药费用的收据，没有发票，还有护工费发票，问一下我该如何问保险公司拿回赔偿？？？