我16年1月受工伤大腿骨折至今未愈，腿里有钢板未取出也没签定

这是可以直接按照鉴定结果来处理的

你好，1、先到劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
《工伤保险条例》第十七条工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
第二十条 劳动保障行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，并书面通知申请工伤认定的职工或者其直系亲属和该职工所在单位。
2、认定工伤后，再进行劳动能力鉴定。
第二十一条 职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。 
第二十二条 劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。 
劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。 
生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。 
3、根据鉴定的劳动能力等级享受工伤保险待遇。

协商处理，协商未果，起诉维权

你好，协商不成想办法收集相关证据，然后到法院起诉，只要符合起诉条件法院就可以受理。
《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
如果不懂程序上的问题，可以委托我们专业律师代理，帮您争取最大利益。若需法律帮助，建议加微信详细解答。

先到劳动保障行政部门提出工伤认定申请。