未成年拿刀抢劫我我还手打死他算不算正当防卫

第二十条　【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

你好，正当防卫有限定条件，符合条件才能构成具体包括：(1)、必须是为了保卫国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他合法权利，才能实施正当防卫。(2)、必须是针对不法侵害行为而进行的防卫。(3)、必须是针对实施不法侵害行为的人进行防卫。(4)、必须是对正在进行的不法行为进行的防卫。(5)、正当防卫不能明显超过必要限度。