给一个私人干活不给钱，后面有公司

这个月十月份左右给一个私人干活，他也是一个公司的员工，应该是以个人名义找我们过去做点工，没有签订正式合同，只有每天的工作汇报跟微信的聊天记录，我这边有问他们老板要账的微信聊天记录跟后面的工作汇总及在账面明细的记录，这个找我们的人做的也是他们公司包的一个活，等我们结束以后回来要钱时候，当时是说他给，后面又给我们说是他们公司的老板给，后面我们找到他们公司老板，老板也承认这笔钱，就是一直给我们拖着，这个要是走法律程序，我们怎么维权呢。