我姐姐被她老公气的外出打工，听她说是因为她老公在外面有了别的女人

我姐姐被她老公气的外出打工，听她说是因为她老公在外面有了别的女人，又长时间不和她睡一起，出来时除了一些旧的厚衣服什么都没，当时广东是夏天很热。打工到今年过年回家后，她老公的妹夫说来接她回四川，但是要4000块钱，给800都不肯，明显敲诈。现在他老公还在银行贷款买车和外面女人一起玩，我姐姐和他已经没有什么感情了，想离婚，但是放不下两个孩子，想要孩子的抚养权，该怎么办呢？孩子一男一女，男的7,8岁，女的1岁半。