赠与人死亡后赠与房产过户

2000年的时候由我父亲跟爷爷共同出资购买一套房产，由我爷爷居住，并约定这套房产最后给我父亲，房产证上只有我爷爷一个人的名字。2014年在公证处做了房产赠与公证，但是没有及时过户。2019年爷爷过世后（奶奶在世），父亲的两个妹妹要求分割房产，不动产登记中心也要求做继承公证，否者无法过户，但是由于两个妹妹的不同意所以无法做继承公证。所以想咨询下这种情况下有什么办法可以将房产过户到我父亲名下。