太平洋保险销售人员欺骗消费者行为怎么办？

2011年1月，太平洋保险销售员魏爱英上门来进行推销。魏某向我父母推荐了一款名为“鸿鑫人生保险（分红型）”的保本分红型保险。据魏某介绍，该款保险每年投保6000多元，投10年后返还本金，后续有年金及分红，分红金额高于银行利息，并一直保障到85岁。。在魏某的推荐下，我父母同意给我和弟弟办理了该保险，然后还给他们自己买了别的类型的两款保险，都是投10年后返还本金，总计23000元左右每年。 
保险合同以快递方式寄到我父母手里，我父母收到后，快递员催促他在最后一页签字，我父母还没来得及仔细查看合同，快递员已带着签好字的合同离开，寄回太平洋保险公司。我父母研究了自己那份合同，感觉合同条文非常专业，非业内人士难以理解，但又考虑到魏某言辞恳切，太平洋保险作为大公司应具有良好信誉，便选择相信该公司，并连续8年存入23000元，共计184000元。
此后，我父母便没有过问保险分红的事，在这期间，太平洋保险也未曾主动告知他们分红情况。2018年年底，我父母先生顺便询问了“10年返还本金”的事项，对方告诉他，我父母的两份保险要在我父母60岁，也就是投保后20-21年才开始返还，而我和弟弟的要在我们70岁时以祝福金形式返还。
魏某承诺的10年变成了20年，甚至是无期，，我父母发觉自己受了骗，便立刻咨询太平洋保险客服，如果现在退保是否可以全额退回本金，得到的回复却是，现在退保会损失很大，可能有约莫30%-50%，这与我父母购买保险的初衷是违背的。
我父母8年投入的184000元保费，仅获得太平洋保险公司分红14400元左右，远低于同年银行定期存款利率，这样的分红与销售员魏某当年对我父母的介绍有较大出入。
我父母认为，当时的销售员魏某一味夸大了保险的优势，没有说明退保时可能发生的折损情况，在本金退还、分红利息上存在一定的欺诈行为。我父母重新翻看当时的保险合同，由于他们本人并不了解保险期限、现金价值等概念，销售员也没有对其解释说明，在签订合同时，双方信息并不对称。
我父母说：“我只希望能拿回我的本金，至于8年中损失的利息等其他收益，就当花钱买了个教训。多次与太平洋保险公司沟通，但是公司仍未给予解决。”
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