你好，我和前夫2017年离婚，有一女孩出生于2010年1月7日，因他婚内出轨离婚前已经分居两年

你好，我和前夫2017年离婚，有一女孩出生于2010年1月7日，因他婚内出轨离婚前已经分居两年！孩子我独自抚养到四岁多，后来他家不给发工资，没有经济来源，我被逼选择出去上班！孩子交给爷爷奶奶抚养，我每月回家几天！
由于离婚的时候他强烈要孩子，说会对孩子好，我净身出户，什么都没要，他跟他父亲包工程，他父亲压了他五年工资，他月薪1万，一年工作10个月，属于婚后的财产我都没要，他爸不给工资一年只给一两万块钱，我从娘家拿了十万养孩子，我母亲过世了，我给我母亲打了欠条，但不知道在哪，这些我离婚都没要，我前夫给我打了个欠条，但我不知道符不符合要求，不知道能不能产生法律效力，当时只盼望他家能对孩子好点。
现在他再婚了！对孩子不闻不问，指着孩子说不要她，对孩子造成伤害很大，还大骂孩子跟她没关系！看着我女儿从活泼可爱的小公主，变成了沉默寡言少语的压抑小孩，我心都碎了！
孩子父亲再婚后什么全都听他现在老婆的，她老婆还威胁我以后会虐待我女儿，并且辱骂我，对我和我女儿造成很大的精神伤害！
我女儿在他家的待遇还不如一个外人，才七岁的时候就让她擦地扫地洗碗，而且学校离家三公里，却不让回家，把我女儿寄宿在小饭桌，每次我去看她都脏兮兮的，鞋子都是破洞的，头发上长了很多虱子！
我现在想变更抚养权，我女儿意向是跟我一起生活，现在九岁零一个半月，我应该怎么起诉他？ 
我是北京人，孩子跟她父亲在保定市涞源县生活，孩子户口在我名下，是北京户口，我应该去哪起诉？
还有，这次寒假，我把女儿接到我家，他给我发微信语音四次，每次都当着我女儿的面大喊不要她了，别送回去了！我说要起诉他，他还辱骂并威胁我，说送回去就别想再见我女儿，给我造成很大的困扰，我应该怎么做？
并且他们多次辱骂骚扰我！半夜打电话上来就是一顿骂！说他老婆骂我是我活该！
他们一家子都是没教养，没素质的人，孩子在他家得不到好的生活环境！                       
现在我想要回他给我打欠条的十万和孩子的抚养权，以及孩子的抚养费！