关于交通肇事逃逸的定性是什么样的

事情是这样的，我开着车准备回家，没有酒驾，正常行驶，（有行车记录仪）在一条比较窄的乡间小路上，我看到路上有两个人，后面一辆三轮车高速驶来，我把车灯调成近光，在两辆车准备错开的时候，三轮车车主貌似看到了前面这两个 行人，于是拐到了我的车这边，与我的车侧边产生了摩擦碰撞。
当时第一时间我下了车检查车况，并与三轮车车主理论，三轮车车主把车门关上，我的女朋友也下车来和三轮车车主理论，理论无果，我就准备自认倒霉开着车走。然后三轮车车主挡在了我们的车前不让我们走，我的女朋友下车和他发生了一些口角纠纷，三轮车车主想打我的女朋友我当即下车把他拦住，在这个过程中这个三轮车车主掉到了路边的小水沟，（三轮车车主大概七十多岁了，后续听他的家人描述说他本身就有脑梗和风湿），于是我们就把车开走了，开了小一段路程后，被这个三轮车车主的亲戚朋友十多二十个人给拦下来，就说我们是属于肇事逃逸，同时对我们进行言语攻击，一堆人都是喝了酒的，我的女朋友性格急先下了车，与他们进行争论，随后我也下了车，然后这些人对我们俩进行了殴打，但我们两人身上并没有明显淤青，然后我的父亲随即赶到与他们协商，交警也到了现场把我带走做了笔录，车也暂时被扣下了，那位三轮车车主被送到医院后，赖床不起，并且说要追究我们的法律责任，说我这是属于肇事逃逸，所以我想咨询一下这件事情的定性。