关于家暴

今天父母闹矛盾，是关于我妈身体的毛病。我奶奶和我父亲坚持认为我妈看的私人医院是骗钱的，叫我妈妈去正规医院看病，我妈意见相反。然后他们就用平常一些小事吵起来了，我奶奶在一旁劝，当然，老人嘛，说话总会意气用事，我在她说错一句话的时候也出来说了一句：“奶奶你这哪是商量的语气啊！”但是语气不太好，还有点冲，我爸上来就把我眼镜扇碎了，然后就对我拳打脚踢，之后还问我知不知错。不要劝我和我爸商量，他说出的话明知道是错的也会坚持下去。我几年前就因为类似的事情而不太常和他交谈了，他当时也是说我是我不对，一点关心的话都没有。但我还是认为他是我的长辈，我不想事情无法挽回，所以这种情况有没有办法让双方都心服口服地认识到自己的错误呢？申请仲裁可以做到吗？不然我只能几天不归家看看他们的反应了。因为总不能上法庭吧！能不能给点建议呢？