司机跟一个物流公司开车于8月22日司机与事主相撞，一个开四米二箱货一个骑自行车

司机跟一个物流公司开车于8月22日司机与事主相撞，一个开四米二箱货一个骑自行车，司机由南往北开与由东往西走的80岁老人相撞，附近都是门市部，老人当场死亡。司机当时就报了警打了120也没有醉酒驾驶，事后地三天去找了中间人跟调节事主方要50万，没有商量好，司机家的经济条件真是一村里差的没有之一，后来最后说成了17万双方是达成协议，但是没过二十四小时死者方打电话给司机说钱要立马送到，要么就起诉公事公办，司机方说得给个期限筹钱，且不是一方的事儿给别人打工，但死者方没有给机会就挂了电话没几天责任认定下来了主次责任7/3分，后来司机就被刑事拘留了，如果等法院判决会有什么结果，公司有多少责任？