我爸他们兄弟5个人，30年前，我爷分单位福利房，有楼房，有平房

我爸他们兄弟5个人，30年前，我爷分单位福利房，有楼房，有平房，我爷说谁出700谁住楼房，我家拿了700，就一直跟我爷住在一起，但生活上个过个的，我有个二大爷，一直没结婚，也住在一起，后来房子归个人买私产了，住平房的也都买个个人产权，把房票改成自己的名字了，我家出了一半的房钱，另一半我爷自己出的，买的楼房的产权，爷爷也答应房子有我家的份，房票还是我爷的名字，后来我爷年纪大了，就一直是我家伺候吃喝和起居，伺候10多年，前年房子动迁，动迁款22万，答应分我家7万，二大爷分8万（因为我二大爷就自己一个人，没结婚，就多分一些），剩余的我爷自己留着，我爷有遗嘱，将来谁给养老送终，他的那份归谁，当时立遗嘱时候，老人叫所有的儿子到场，老大，老二和我家到了，老三和老五说不参与，但老人的遗嘱内容，所有的兄弟都知道，也没有人反对，但遗嘱没有公正，只有手写的字据，去年动迁后爷爷跟我家一起搬走了，今年爷爷去世了，但房款还没下来，刚开始也按照老人的遗嘱来分，钱还没分呢，后来老大不同意了，不想按老人的遗嘱分老人的房产，现在动迁款下来了，得所有的儿子到场才能取房款，他因为不想按老人遗嘱进行分配，不去签字，老人除了房产，还留有20万的遗产，现在因为钱的事闹的不可开交，我想咨询一下，这种情况，如果起诉，我家能得到我家应得的那份么，老人的遗嘱在老大手里！他不拿出来！我家該怎么办？